Despues de muchos errores pude instalar mono 2.2 y mono develop 2.0, despues de mucho buscar soluciones les dejo la forma en que yo lo hice xD.
Paso 1
Primero que todo deben instalar todas las actualizaciones pendiente, tambien necesitarán descargar estos paquetes y librerias para compilar , para eso escriban en terminal:
sudo apt-get install build-essential bison pkg-config libglib2.0-dev bzip2 gawk libpng12-dev libexif-dev libx11-dev libjpeg62-dev libfontconfig1-dev libtiff4-dev libgif-dev libxrender-dev intltool libgtk2.0-cil libglade2.0-cil libpango1.0-dev libatk1.0-dev libgtk2.0-dev
les preguntara:
¿Desea continuar [S/n]?
y escriben S
Paso 2
Descargar la ultima version de mono
wget http://ftp.novell.com/pub/mono/sources/mono/mono-2.2.tar.bz2
Desempaquetar y compilar
tar jxf /home/esteban/Desktop/mono-2.2.tar.bz2
cd /home/esteban/Desktop/mono-2.2
./configure --prefix=/usr
sudo make && sudo make install
Este es el paso mas tedioso de la instalacion, demorará muchos tiempo ,
Puede tardar mucho en :
MDOC [net_2_0] netdocs.tree
Pero es normal.
Paso 3
Comprobar la version de Mono con el siguiente comando
mono --version
Nos devolverá algo asi:
Mono JIT compiler version 2.2 (tarball mié mar 4 00:01:12 CLST 2009)
Copyright (C) 2002-2008 Novell, Inc and Contributors. www.mono-project.com
TLS: __thread
GC: Included Boehm (with typed GC)
SIGSEGV: altstack
Notifications: epoll
Architecture: x86
Disabled: none
Paso 4
instalar libdigiplus
sudo apt-get install libgdiplus
Paso 5
Ahora instalar monoDevelop, para eso Descarguen la ultima version de mono-addins
wget http://ftp.novell.com/pub/mono/sources/mono-addins/mono-addins-0.4.zip
tar xjf /home/esteban/Desktop/mono-addins-0.4.zip
cd /home/esteban/Desktop/mono-addins-0.4
./configure --prefix=/usr
sudo make && sudo make install
Paso 6
Instalar la ultima version de gtk#
wget http://ftp.novell.com/pub/mono/sources/gtk-sharp212/gtk-sharp-2.12.7.tar.bz2
tar jxf /home/esteban/Desktop/gtk-sharp-2.12.7.tar.bz2
cd /home/esteban/Desktop/gtk-sharp-2.12.7
./configure --prefix=/usr
sudo make && sudo make install
Paso 7
Instalar gnome sharp
sudo apt-get install libgnome2.0-cil
Paso 8
Descargar e instalar MonoDevelop 1.9.2
wget http://ftp.novell.com/pub/mono/sources/monodevelop/monodevelop-1.9.2.tar.bz2
tar jxf /home/esteban/Desktop/monodevelop-1.9.2
cd /home/esteban/Desktop/monodevelop-1.9.2
./configure --prefix=/usr
sudo make && sudo make install
Listo ya esta instalado Mono 2.2 y MonoDevelop 2.0 Beta 1 (1.9.2) EN XUbuntu, espero que les sirva

Saludos!